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工业机器人的构成主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体 - 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度； 驱动系统 - 包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作； 控制系统 - 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

中置移开式开关具有以下特点可以根据需要，在不同的位置安装不同的开关柜。中置柜是一种高压配电设备。它具有以下特点l、采用全封闭结构，*外部电源，保护电力线路安全

置柜的电气系统可以根据不同的情况，选择不同的接地方式和电压等级。为了确保安全，在试验过程中，采用了两种不同的接地方式。一种是直流电源供电；另一种就是通过变压器供电。由于采用双绞线或多绞线进行连接

生产流水线分类： 目前国内生产流水线大致分类有：皮带输送流水线、滚筒输送生产线、链板线、倍速链组装生产线、隧道炉烘干流水线、无动力手推装配线、悬挂输送线等，配套设备主要有爬坡线、转弯机、升降机、机械手、工作台等。皮带线又可分为长条台皮带线、立台皮带线、光拉皮带线、斜坡爬坡线、皮带转弯机等。滚筒线也可分为动力滚筒线和无动力手动滚筒线等。倍速链组装线主要有平面循环和上下循环两种。烘干线大致有网带输送、耐高温皮带输送等结构形式，具体产品介绍可以来电咨询！
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